Amikor a ló biztonsággal hajtja végre az alap idomítófeladatokat, többé-kevésbé száron marad és egyensúlyban, lendületesen mozog, akkor elkezdhetjük az alapvető idomítási gyakorlatokat.
Az első és egyik legfontosabb ilyen gyakorlat a combra való engedés, amely előkészíti a további idomítási gyakorlatokat az által, hogy hajlékonyabbá és engedelmesebbá teszi a lovat, valamint elfogadtatja és megérteti vele, hogy ha a csizmával oldalirányba toljuk, akkor a hátuljával kereszteznie kell.
Ha balra végezzük a combra való engedést, akkor a ló kissé jobbra van hajlítva, a jobb csizmával a heveder mögött oldalirányba toljuk és testsúlyunkat kissé a bal ülőcsontunkra helyezzük, ezzel segítve, hogy a ló a súlypontunk alá lépve oldalra tolódjon. Eközben jobb hátsó lábával a bal hátsó előtt fog keresztbe lépni, ennek megfelelően a csizmát mindig akkor kell odatenni, amikor a jobb hátsó láb elemelkedik a talajtól. A ló automatikusan az első lábaival is keresztirányban lép.
Tehát combra való engedés során a ló mindig a hajlítással ellentétes irányba halad és belső lábait a külsők előtt keresztezve lép.
Fontos, hogy a ló válla vezesse a mozgást, ne engedjük, hogy a fara megelőzze a tolódásban a ló vállát! A far tolódását a külső csizmával tudjuk szabályozni. A belső szár csupán a hajlítás mértékét adja meg, a mozgás irányát a külső szárral határozzuk meg. Ha a külső szárat megtartjuk, akkor kevésbé tolódik a ló oldalra, inkább előre fog mozogni.
Ha a gyakorlat közben a ló csak oldalra vagy túlzottan oldalra halad, akkor mindkét csizmát odatéve azonnal előre kell lovagoljuk, mert akkor elveszett a megfelelő lendület. Figyelnünk kell a hajlítás mértékére is, nem szabad túlzottan hajlítani a lovat, épp csak annyira, hogy a belső szem boltívét lássuk.
Természetesen elsőként lépésben gyakoroljuk a combra való engedést, célszerűen először középből toljuk ki a lovat a járásra, majd lehet a hosszú faltól eltolni a lovat, valamint lehet átváltásnál illetve átlóváltás közben vagy körön is gyakorolni. Ha már lépésben biztonságban végrehajtja a ló a gyakorlatot, akkor lehet ügetésben, majd később vágtában is gyakorolni.